能力訓(xùn)練課程(AY4)

WER比賽項目：類人機器人賽（I），塊機器人賽（II），飛行機器人賽（I）

課程目的是通過觀察常見動物的運動關(guān)節(jié)組成并設(shè)計出栩栩如生的仿生機器人項目（烏龜、企鵝、長手怪、恐龍、蜘蛛等），讓學(xué)生認(rèn)識多自由度、多軸聯(lián)動的控制原理與方法，加強對復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制思想和程序設(shè)計的訓(xùn)練。同時學(xué)生將初步接觸飛行機器人，認(rèn)識它的基本原理，了解直角坐標(biāo)操控原理、室內(nèi)定位技術(shù)的飛行原理與控制方法，實現(xiàn)對飛行機器人的控制，訓(xùn)練學(xué)生方向感、空間感、反應(yīng)力以及決策和判斷能力。